——記國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金獲得者數(shù)學(xué)學(xué)院研究生王詩(shī)桐
王詩(shī)桐，煙臺(tái)大學(xué)運(yùn)籌學(xué)與控制論專業(yè)2014級(jí)碩士研究生，自入學(xué)以來(lái)一直嚴(yán)格要求自己，連續(xù)兩年專業(yè)成績(jī)排名第一、綜合測(cè)評(píng)排名第一。在導(dǎo)師吳昭景教授的指導(dǎo)下，王詩(shī)桐開(kāi)始著手隨機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的研究，于2016年獲批煙臺(tái)大學(xué)研究生科技創(chuàng)新基金重點(diǎn)項(xiàng)目《一類(lèi)基準(zhǔn)系統(tǒng)的隨機(jī)非線性控制》，并于同年發(fā)表學(xué)術(shù)論文三篇，錄用SCI（美國(guó)《科學(xué)引文索引》）論文一篇、國(guó)際會(huì)議論文兩篇。除此之外，還以主要成員的身份參與了兩項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。面對(duì)自己所獲得的榮譽(yù)，王詩(shī)桐說(shuō)得最多的就是“這些都是我的興趣所在”。
基礎(chǔ)很重要 不積跬步，無(wú)以至千里；不積小流，無(wú)以成江海。打好基礎(chǔ)對(duì)學(xué)習(xí)至關(guān)重要。王詩(shī)桐本科就讀于我校信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)，利用大一大二兩個(gè)學(xué)年，她把專業(yè)基礎(chǔ)課程掌握得十分牢固，學(xué)習(xí)成績(jī)名列前茅。在王詩(shī)桐看來(lái)，高等代數(shù)、數(shù)學(xué)分析等課程是必須要掌握好的基礎(chǔ)課程，如果當(dāng)初沒(méi)有打牢理論基礎(chǔ)，就不可能取得現(xiàn)在的成績(jī)。
“我現(xiàn)在的專業(yè)是運(yùn)籌學(xué)與控制論，遇到學(xué)術(shù)問(wèn)題需要去解決時(shí)就會(huì)用到一些數(shù)學(xué)算法，這就彰顯出基礎(chǔ)知識(shí)的支撐作用。如果在本科階段專業(yè)知識(shí)掌握不好，研究生階段的學(xué)習(xí)就會(huì)十分吃力，更無(wú)法把這些知識(shí)靈活應(yīng)用到學(xué)術(shù)研究中去?！蓖踉?shī)桐說(shuō)。在日常學(xué)習(xí)中，王詩(shī)桐把所學(xué)知識(shí)作為一種工具，變成一種技能，練就一種能力，使這些知識(shí)能夠在自己今后的學(xué)習(xí)和科研中發(fā)揮作用。即使到了研究生階段，她仍會(huì)不時(shí)地回顧數(shù)學(xué)分析、高等代數(shù)等基礎(chǔ)課程，做到溫故而知新。
相對(duì)本科生階段的課程來(lái)說(shuō)，研究生階段的課程相對(duì)輕松一些，這也要求研究生具備更強(qiáng)的自律能力和時(shí)間管理能力。談及研究生階段的學(xué)習(xí)，王詩(shī)桐說(shuō)：“研究生階段以學(xué)生自主學(xué)習(xí)為主，吳昭景老師會(huì)讓我參與一些課題，或給我推薦一些文章和書(shū)籍讓我自由閱讀，督促我從中發(fā)掘一些值得思考的問(wèn)題，然后針對(duì)這些問(wèn)題撰寫(xiě)論文。這種較為自由的學(xué)習(xí)方式不僅增強(qiáng)了我的學(xué)習(xí)自主性，也大大提升了我的文獻(xiàn)閱讀量和發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的能力。”
研究要耐心 在科研實(shí)踐中，王詩(shī)桐在導(dǎo)師吳昭景教授的指導(dǎo)下從事隨機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的研究，獲批2016年煙臺(tái)大學(xué)研究生科技創(chuàng)新基金重點(diǎn)項(xiàng)目《一類(lèi)基準(zhǔn)系統(tǒng)的隨機(jī)非線性控制》，還作為主要成員參與了《受OU過(guò)程干擾的非線性系統(tǒng)的建模與能量整形反推控制》《隨機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的建模和控制問(wèn)題》兩項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。
談及科學(xué)研究，王詩(shī)桐難掩興奮，興致勃勃地說(shuō)：“我們研究的主要是‘隨機(jī)’。例如路面上有小石子，小汽車(chē)在路面行駛的時(shí)候就會(huì)有波動(dòng)，路況對(duì)小汽車(chē)產(chǎn)生干擾，使其行駛過(guò)程中產(chǎn)生搖晃，我的研究就是怎樣減少這些干擾，而‘隨機(jī)’就是路面上不平滑這個(gè)干擾信號(hào)?！蓖踉?shī)桐所研究的非線性基準(zhǔn)系統(tǒng)是一個(gè)檢驗(yàn)雙自旋航天器的模型。衛(wèi)星發(fā)射到太空以后會(huì)受到氣流或其他因素的影響，王詩(shī)桐設(shè)計(jì)了一個(gè)削弱這些干擾因素的控制器，使衛(wèi)星在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中干擾更少。
“科研讓我越來(lái)越耐心和細(xì)心，因?yàn)樵谧隹蒲械倪^(guò)程中每個(gè)環(huán)節(jié)都要細(xì)之又細(xì)，否則其中一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)錯(cuò)誤，整個(gè)項(xiàng)目都會(huì)受到影響。”王詩(shī)桐說(shuō)。在做科研時(shí)，她也遇到過(guò)不少困難，有一次做一個(gè)項(xiàng)目，論文即將完成時(shí)大家卻發(fā)現(xiàn)項(xiàng)目中存在算法錯(cuò)誤，在應(yīng)用一些拉格朗日物理方程的公式時(shí)出現(xiàn)了問(wèn)題。發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后，項(xiàng)目組的小伙伴們對(duì)研究結(jié)果產(chǎn)生了質(zhì)疑，大家重新進(jìn)行建模、檢驗(yàn)算法、完成仿真實(shí)驗(yàn)，最終得到了正確的結(jié)果?！斑@個(gè)過(guò)程雖然曲折，但是也讓我成長(zhǎng)了很多，在以后的研究中，我會(huì)更加細(xì)心地完成每一個(gè)環(huán)節(jié)。”
除了做實(shí)驗(yàn)，撰寫(xiě)論文也是一個(gè)“熬人”的過(guò)程。“一篇好論文首先需要一個(gè)好課題，還需要精準(zhǔn)的思路、大量的閱讀和長(zhǎng)時(shí)間的修改?！弊珜?xiě)論文不僅要求對(duì)專業(yè)知識(shí)熟練掌握，還要涉獵廣泛，對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的內(nèi)容也要有所了解，這樣寫(xiě)出來(lái)的論文才更具可讀性，得出的結(jié)果也會(huì)更加讓人信服。撰寫(xiě)每篇論文之前，王詩(shī)桐都會(huì)先找到一個(gè)好課題，理清思路后再有針對(duì)性地進(jìn)行大量閱讀。每篇論文初稿完成以后，王詩(shī)桐已經(jīng)不記得究竟改了多少遍、花費(fèi)了多長(zhǎng)時(shí)間，但看到自己的論文成功發(fā)表，她覺(jué)得一切辛苦都值得。
興趣是關(guān)鍵 談起自己的專業(yè)學(xué)習(xí)和科學(xué)研究，王詩(shī)桐總是滔滔不絕，她把這份熱情總結(jié)為興趣使然。研一暑假之前，吳昭景老師給同學(xué)們推薦了一些文章，希望大家可以從這些文章中受到一些啟發(fā)，然后找到自己喜歡的方向和課題。王詩(shī)桐覺(jué)得自己很幸運(yùn)，一下子就找到了非線性基準(zhǔn)系統(tǒng)這個(gè)模型。她把自己的想法告訴了導(dǎo)師，得到導(dǎo)師的肯定后，她廣泛查閱相關(guān)書(shū)籍并結(jié)合一些已有的理論研究，初步撰寫(xiě)了一篇題為《一類(lèi)隨機(jī)非線性TORA系統(tǒng)的跟蹤控制》的論文，為以后的深入研究做好了鋪墊。
回想研究生三年的學(xué)習(xí)，或許是從撰寫(xiě)本科畢業(yè)論文《小車(chē)倒立擺的跟蹤控制與仿真實(shí)驗(yàn)》時(shí)起，從事科研的種子就在王詩(shī)桐的心里生根了。如今，這顆種子已經(jīng)生根發(fā)芽，茁壯成長(zhǎng)?！叭暄芯可钭屛艺嬲l(fā)掘了自己的興趣愛(ài)好。以前我總覺(jué)得自己不適合做研究，但慢慢接觸下來(lái)以后我發(fā)現(xiàn)做研究是一件很有意思的事。只要肯花時(shí)間學(xué)，科研并沒(méi)有想象中那么難?，F(xiàn)在我仍跟隨吳昭景老師研究機(jī)械系統(tǒng)的控制問(wèn)題，畢業(yè)后打算讀博深造或從事科研工作?！蓖踉?shī)桐說(shuō)。
總結(jié)自己在煙大七年來(lái)的學(xué)習(xí)生涯，王詩(shī)桐有很多話想對(duì)考研的學(xué)弟學(xué)妹說(shuō)?！笆紫纫o自己樹(shù)立一個(gè)明確的目標(biāo)，想清楚為什么要考研，莫要因周?chē)瑢W(xué)考研而盲目報(bào)考。成功考上研究生以后，要選擇一名好導(dǎo)師和一個(gè)喜歡的研究方向，真正靜下心來(lái)讀文獻(xiàn)、做研究，遇到瓶頸時(shí)不要放棄，也許堅(jiān)持下來(lái)就會(huì)有意外的收獲。”王詩(shī)桐說(shuō)。
寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來(lái)。王詩(shī)桐把自己的空閑時(shí)間幾乎全部放在科研上，甚至連寒暑假都留在學(xué)校做課題、修改論文。面對(duì)取得的成績(jī)，她感慨道：“埋頭苦干，扎實(shí)苦讀，方出成績(jī)！”
